Electrónica Pascual

Veo en la sección de tecnología de BBC NEWS un articulo sobre un sistema desarrollado en la universidad de Tokio por el investigador Takayuki Iwamoto.

Se trata de generar una sensación de tacto en un ambiente tridimensional lo que ellos llaman una pantalla de tacto.

Para conseguirlo usan una matriz de traductores ultrasónicos cuya excitación controlada en potencia, fase y retardo de las señales de excitación, generan unas ondas de presión acústica, o lo que es lo mismo se modula el aire circundante pera crear una superficie en 3D. como si de un objeto solido se tratara.

Se puede aplicar directamente sobre la piel sin peligro de penetración.

Y puede ser proyectado sobre una imagen holografía dotándola de características físicas al tacto.

En el vídeo podemos ver el sistema funcionando para mostrarnos de forma visual los contornos generados utilizan una pequeña lamina de papel.

Según los diseñadores:

Objetivos
Para producir un campo de fuerza en 3D que es suficiente para la manipulación de objetos virtuales con las manos.

El campo de fuerza diseñado para ser eficaz en una región de 30 cm3 , con 10 GF, 1 kHz de ancho de banda, y la resolución espacial de 1 cm.

Innovaciones
Esta pantalla táctil utiliza uno de los fenómenos no lineales del ultrasonido: la presión de la radiación acústica.

A diferencia de chorros de aire, distintos patrones espaciales de la presión acústica de radiación pueden ser sintetizados utilizando la interferencia de los ultrasionidos.

Visión
Este dispositivo podría ser un método alternativo para proporcionar retro alimentación táctil con sistemas no mecánicos.

En uso industrial, también podría ser útil en la manipulación de pequeñas partículas o sondeando la superficie de un objeto para medir la Viscosidad-elasticidad propiedades del objeto desde un punto distante.

En el articulo de BBC NEWS noos explican:

El equipo del prototipo de sistema incluye una cámara que realiza un seguimiento de la posición de una parte del usuario y cambia la salida de los transductores para mover el foco de todo con la mano.

El resultado es una sensación de localización del borde o superficie del objeto virtual.

Por el momento, el sistema proporciona una pequeña fuerza sólo en la dimensión vertical, pero el equipo está mejorando la geometría de la matriz y la cantidad de energía que puede producir para que los futuros dispositivos proporcionará una rígida y se sienten más contorneada objetos.

Mas información en la web de Airborne Ultrasound Tactile Display

Brief Description in SIGGRAPH 2008 Official Web Site

Un resumen del sistema en (pdf) One Page Abstract (PDF) / Supplement (PDF)

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La robótica que inunda la vida actual parecía tener algún campo en el que todavía no se había implantado.

Desde hace tiempo me he preguntado por que no utilizar robot en la construcción.

Pero ya están aquí, una Universidad Alemana los esta utilizando para la construcción de muros con características especiales.

En este caso son los muros de un centro de fermentación para uvas, en los que se requieren unas características especiales de amortiguación  de la temperatura y el filtrado de la luz.

Todo ello se consigue mediante la colocación especial de los ladrillos, mediante un posicionamiento preciso de los mismos, estos se unen mediante un adhesivo especial.

Según los autores del proyecto:

“El método de producción robótica que hemos desarrollado en la ETH nos permitió establecer cada uno de los 20.000 ladrillos, de manera precisa , de acuerdo con los parámetros programados-en el ángulo deseado y en la intervalos exactos .

Esto nos permitió diseñar y construir la pared  cada tramo posee la deseada luz y la permeabilidad del aire, al tiempo que se crea un patrón que cubre las fachadas de todo el edificio.

De acuerdo con el ángulo en el que se establecen, los ladrillos dejan pasar o reflejan mas cantidad de luz creando  diferentes grados de luminosidad.

Es algo parecido a la formación de una imagen en una pantalla de televisión mediante pixel.

Del mismo modo según la colocación de los ladrillos se pueden generar distintas formas esféricas o redondeadas.”

En cuanto a lo que en su pagina web llaman la albañileria:

“Los elementos del muro se han fabricado como un proyecto piloto en nuestras instalaciones de investigación en la ETH Zurich,  se transportan por camión al sitio de construcción y se instalaron utilizando una grúa.

Debido a la construcción ya estaba bastante avanzado, tuvimos sólo tres meses antes del montaje en sitio.

Esto hizo que la fabricación de los 72 elementos de fachada un reto tanto tecnológicamente como en términos de plazos.

A medida que el robot puede ser manejado directamente por el diseño de datos, sin que tengamos para producir dibujos de aplicación adicionales, fuimos capaces de trabajar en el diseño de la fachada hasta el último minuto antes de comenzar la producción.

Para acelerar el proceso de fabricación para los 400 metros cuadrados, fachada, tuvimos que desarrollar un proceso automatizado para la aplicación de los dos componentes agente adhesivo.

Debido a que cada ladrillo tiene una rotación diferente, cada ladrillo tiene un diferente y único solapamiento con el ladrillo de abajo y con el que se encuentra a continuación.

Pruebas de carga realizadas en los primeros elementos fabricados reveló que el agente adhesivo fue tan eficaz que estructuralmente los refuerzos que normalmente se exigen para muros prefabricados convencionales eran innecesarios.”

Los datos de la empresa son:

Dirección: Ausserdorf 31, 7306 Fläsch
Cliente: Marta y Daniel Gantenbein
Cooperación con: Bearth & Deplazes Architekten
Planificación de proyectos: abril hasta mayo de 2006
Ejecución: mayo hasta julio de 2006

Traducido libremente de Gramazio & Kohler GmbH - Architecture and Urbanism su web

Visto en Art in the Digital World su web

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Veo en una entrada en Hackszine sobre un ingeniero que decidió construirse una replica de la computadora de guía del Apolo en su misión de aterrizaje en la Luna.

Material desarrollado y proporcionado por John Pultorak que ha tenido  la amabilidad de poner estos archivos al dominio público, sin restricciones sobre su uso.

“Este informe describe el éxito de mi proyecto para construir una  reproducción  de la Unidad I de Orientación Apollo Computer (1964).

La AGC es la computadora de vuelo para los aterrizajes lunares Apollo, con una unidad en el módulo de mando y uno en el LEM.“

El trabajo de reconstrucción le llevo 4 años.

Nos explica por que construir un AGC.

“Los primeros ordenadores son interesantes. Porque son simples, usted puede (si lo desea) realmente entender todos los componentes del ordenador, desde el hardware al software.

La AGC es muy interesante, ya que con este ordenador voló el primer hombre a la luna y tiene interesantes características de arquitectura”

Dentro de la pagina web podemos encontrar toda la información en formato pdf.

Parte 1 - Panorama general [8,1 MB]: Se introduce el proyecto.

Parte 2 - Módulo CTL [9,9 MB]: Diseño y construcción del módulo de control.

Parte 3 - PROC Módulo [6,7 MB]: Diseño y construcción del procesamiento (CPU) módulo.

Parte 4 - MEM Módulo [6,8 MB]: Diseño y construcción del módulo de memoria.

Parte 5 - IO Module [7,0 MB]: Diseño y construcción de la diskplay / teclado (DSKY) módulo.

Parte 6 - Assembler [0,5 MB]: Estudio descriptivo transversal en ensamblador para el AGC de desarrollo de software.

Parte 7 - C + + Simulador [5,2 MB]: Un  simulador de bajo nivel en el que va montado código del AGC .

Parte 8 - Vuelo Software [2,8 MB]: Mi traducción de partes de los 249 COLOSO software de vuelo.

Parte 9 - los ensayos y verificación [0,9 MB]: Una grupo de programas de prueba del AGC en lenguaje ensamblador.

Hay una sección de enlaces relacionados muy interesantes.

Apollo Guidance Computer and Other Computer History.

Origen de la información NASA Office of Logic Design

Texto traducido libremente de NASA Office of Logic Design

< Si alguien se decide a constuirlo que no olvide, dejarnos un comentario >

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Desde hace unos años tengo el placer de ser invitado a unas jornadas que se desarrollan en el Hospital Universitario Santa Cristina dentro de unos cursos denominados “La atención a los ciegos y deficientes visuales en las instituciones sanitarias”

Con ese motivo me plantean un tema sobre el que he de hablar durante unos 20 minutos ( a un publico del entorno de ola medicina) apoyado en imágenes.

Generalmente lo desarrollo mediante una presentación en PowerPoint.

La ultima exposición  “El futuro del discapacitado visual” aborda las implicaciones de la implantación de las nuevas tecnologías en la vida de estas personas.

El contenido de la charla fue el siguiente:

En la primera parte hablo de Internet:

- Redes sociales.

- La web 2.0

- Sindicación de contenidos.

- Blog

- Web habladas.

- PodCast

En la segunda parte de la charla, mas técnica:

- Carteles informativos inteligentes.

- Sistemas de posicionamiento en el interior de edificios.

- Sistema de Audio Navegación WAN

En una pagina web se puede descargar la presentaciónn en PowerPoint y hay una version en solo texto (ampliada y con enlaces) para las personas ciegas, ya que disponen de lineas bradlei o de lectores automaticos.

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Estas son las entradas mas visitadas desde la creación del Blog 6 de abril de 2008

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El otro día os enseñamos unas imágenes de un atenuador de radiofrecuencia para microondas.

Ahora podéis ver un vídeo de como funciona mecánicamente.

<Vídeo Electrónica Pascual >

Enlaces relacionados : FLANN MICROWAVE atenuador de radiofrecuencia para microondas.

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Hace algún tiempo diseñamos y fabricamos una maqueta, o diorama para el reconocimiento de materiales.

En que consiste:

“El objeto de estos dioramas es el entrenamiento del ejercito y las fuerzas y cuerpos de seguridad del estado en el reconocimiento de materiales, tratando de evitar el temido fuego amigo.

El entrenamiento en estos sistemas de simulación es usado de manera continua con los mandos y efectivos que desarrollan misiones de paz u operaciones en zonas de guerra tanto en el interior como en misiones en el extranjero.

Ha sido utilizado para el entrenamiento de las misiones desarrolladas en Bosnia y es utilizado para las actuales misiones desarrolladas en otras zonas de conflicto en la que participan las tropas españolas.”

Fue un proyecto bastante complejo y de larga duración ya que incluía:

- El diseño del diorama.

- El diseño de los sistemas de accionamiento electromecánico.

- La iluminación y los efectos de iluminación.

- La electrónica de control.

- Y el desarrollo del programa informático de control desde un ordenador.

Toda la información sobre este proyecto la podéis encontrar en esta dirección de nuestra pagina web.

Y os dejamos con una galería de imágenes tomadas durante el diseño y construcción y las primeras clases que se impartieron usándola.

<Imágenes Electrónica Pascual >

Enlaces relacionados : I+D Electronica pascual

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Queremos mostraros las imágenes de un atenuador de microondas de precisión de la casa MFI de la serie 110.

Son atenuadores de precisión 0,1Db o 1%  de la lectura y los fabrican en rangos de frecuencia de trabajos desde 1,24GHz a 173GHz.

La atenuación es variable y progresiva desde 0-60Db.

Según el fabricante

“Flann Precision Rotary Vane Atenuadores son reconocidos por muchos como el  ‘estándar de la industria “en Atenuadores precisión de guía onda  , que ofrece alta precisión  con repetibilidad y confiabilidad.

El Rotary Vane atenuador es el instrumento ideal para su uso en sistemas de guía de onda de banda ancha cuando es requerida una lectura directa, sobre todo como un estándar para Reflectómetros y sistemas de barrido.”

Este es un equipo que nos ha llegado de segunda mano procedente de unos laboratorios de calibración.

Imagen general del atenuador.

Como podéis ver es un equipo pesado, esta constituido por una sección central donde se encuentra el mecanismo de atenuación y los brazos del guía ondas.

Imagen del atenuador por la parte de inferior.

Es la parte inferior del atenuador, la cavidad de atenuación esta cubierta por una tapa que la aísla de la humedad, pueden observarse los pernos de anclado.

Vista de uno de los tornillos de fijación en la base del atenuador.

El atenuador ha de estar firmemente fijado en el área de trabajo, por su peso , volumen y para evitar los desacoplamientos críticos de los guía ondas.

Vista general de los mecanismos de atenuación.

Una vez retirada la tapa con cuidado podemos ver los mecanismos de atenuador.

Primer plano del mecanismo de atenuación.

Primer plano del acoplamiento interno entre el eje de giro del dial y el mecanismo de atenuación.

Primer plano del los engranajes del sistema de atenuación.

El eje del dial termina en un sin fin, que actúa sobre una corona que hace girar una sección del guía ondas, del mismo modo una cinta metálica se enrolla o desenrolla sobre el guía ondas según el sentido del giro.

Vista del interior del atenuador, acoplamiento del cilindro de atenuación con el guía ondas.

Vista general del dial de atenuación.

Advertencia en la que se indica que atenuador tiene mecanismos delicados.

Imagen de la etiqueta con la marca del fabricante.

Imagen de una antigua etiqueta de calibración .

Primer plano del guía ondas.

Los taladros son para la fijación y acoplamiento a una nueva sección.

Imagen del dial giratorio en donde se selecciona la atenuación deseada.

Podemos ver sobre el dial as distintas atenuaciones y los pasos entre unas y otras.

Si deseáis conocer mas datos sobre este tipo de atenuadores lo podéis hacer en este documento en la pagina del fabricante.

Podéis ver una presentación pulsando en la imagen.

<Imágenes Electrónica Pascual >

Enlaces relacionados : FLANN MICROWAVE

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Dentro de un recorrido que queremos hacer por los centros de investigación y desarrollo Españoles vamos a comenzar hablándoos de Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial INTA

Entre sus principales funciones cabe destacar:

• La adquisición, mantenimiento y mejora continuada de todas aquellas tecnologías de aplicación en el ámbito aeroespacial.
• La realización de todo tipo de ensayos para comprobar y certificar materiales, componentes, equipos, subsistemas y sistemas de aplicación en el campo aeroespacial.
• El asesoramiento técnico y la prestación de servicios a entidades y organismos oficiales, así como a empresas industriales o tecnológicas.
• La actuación como centro tecnológico del Ministerio de Defensa.

El área con la que tenemos más relación  en nuestra empresa es:

Centro de Metrología y calibración

El INTA es uno de los laboratorios de calibración más avanzados del mundo.

Dispone de más de 2.000 equipos y sistemas de medida, ubicados en un moderno edificio de 4.000 m2 de planta, construido para minimizar vibraciones y perturbaciones radioeléctricas, y dotado de un sistema de climatización que facilita un riguroso control de las condiciones de ensayo.

El INTA está acreditado por ENAC para calibrar en:

• Fluidos - presión y vacío
• Masa
• Temperatura in-situ
• Humedad
• Humedad in-situ
• Masa in-situ
• Temperatura
• Tiempo y frecuencia
• Electricidad / alta frecuencia
• Electricidad / baja frecuencia
• Fluidos - Caudal
• Fluidos - Densidad y Viscosidad.

Si quieres conocer mas sobre las historia del INTA desde hace 60 años.

Puedes ver su presentación multimedia que te recomendamos.

< Información e imagenes INTA >

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Panel frontal del voltímetro selectivo .

En esta ocasión nos han enviado un voltímetro selectivo a reparar.

Un poco de teoría:

Podemos definir  voltímetro selectivo como un voltímetro que mide a una determinada frecuencia.

O lo que es lo mismo un voltímetro al que se le ha incluido un sistema de filtrado que nos deja pasar la tensión de la señal de medida a una determinada frecuencia y con un ancho de banda establecido.

Por lo general en estos equipos puede seleccionarse la frecuencia a la que deseamos realizar la medida mediante un sistema de dial que puede ser analógico o digital, en este caso las frecuencias de medida son fijadas por un conmutador rotativo.

Se puede seleccionar la escala de medida que puede ir desde micro voltios a varios voltios, en el equipo que os enseñamos la escala esta bastante ampliada ya que puede medir tensiones de hasta 200V a fondo de escala, lo cual no es muy común.

Y suele poderse seleccionar el modo de adaptación a la entrada, ya sea simétrico, asimétrico y distintas impedancias 50Ω, 75Ω, 135Ω, 600Ω 10K o alta impedancia.

Por otra parte para realizar la medida y conseguir un buen filtrado de la frecuencia a medir se suele utilizar un sistema de conversión de frecuencia heterodino ( como en los receptores de radio) trasladando la frecuencia de la señal de entrada mediante la mezcla con una frecuencia variable.

De esta mezcla obtendremos dos señales resultantes Fe+Fm y Fe-Fm siendo Fe la frecuencia de la señal de entrada y Fm la frecuencia de nuestro oscilador de mezcla.

Diagrama básico de un receptor superheterodino obtenida en es.wikipedia

Seleccionaremos la frecuencia de salida y le aplicaremos un filtro estrecho ( dependiendo del ancho de banda al que se quiera realizar la medida)

En equipos muy elaborados se pueden utilizar sistemas de doble conversión o triple conversión, para evitar señales espurreas o de señales imagen.

A diferencia de un circuito de conversión de un receptor de radio las etapas de amplificación y adaptación de niveles NO utilizan un sistema de control automático de ganancia.

Los osciladores de mezcla pueden ser a cristal, de alta estabilidad, o controlados digitalmente mediante sistemas de enclavamiento de fase PLL.

A la salida del filtro mediante un sistema de detección, por ejemplo mediante un rectificador de precisión podemos medir la intensidad de la señal.

Nosotros hemos reparado una gran cantidad de voltimetros selectivos de primeras marcas como son Rohde et Schwarz, Wandel & Goltermann, HP/Agilent Hewlett Packard y Siemens.

Unidad de entrada conversor y filtro de selección de ancho de banda.

Las características del equipo ha reparar lo distinguen de otros voltímetros selectivos, así como su construcción interna realizada un poco a medida.

Las frecuencias de medida son fijas en saltos desde 4,75Khz hasta 16,75Khz.

Rangos de medida de tensiones a fondo de escala en modo selectivo  de 2V, 20V y 200V.

En corriente continua con escalas de 20V y 200V.

Y en alterna 200V en 50/60Hz

En la imagen podemos ver el filtro a cristal que es la caja metalizada al fondo a la izquierda, la unidad de conversión y mezcla al fondo en el centro, el transistor de potencia es para un conversor CC/CC que se utiliza para obtener las tensiones negativas para algunos de los circuitos operacionales.

Al frente a la izquierda esta el rectificador de precisión.

La avería que presenta el equipo es una desviación de las medidas fuera de la precisión especificada por el fabricantes en las frecuencias en modo selectivo mas altas.

Vista posterior del panel frontal con los selectores de frecuencia de medida, escala y placa del medidor de nivel.

Una vez analizado el equipo se encuentran unos operacionales defectuosos en la sección de rectificación de precisión a la salida del filtro, que ademas variaban con la temperatura.

Placa de circuito impreso de la unidad de entrada mezclador de conversión y circuito de medida.

Los Voltímetros selectivos son utilizados frecuentemente en instalaciones de telecomunicaciones para medir señales portadoras, sistemas de comunicación en banda base y todos aquellos circuitos de comunicación en  los que hay varias señales en distintas frecuencias de las cuales queremos conocer su nivel con precisión, como los de comunicaciones múltiples.

<Imágenes Electrónica Pascual - Area de Mantenimiento >

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